Церковь Успения Пресвятой Богородицы (период строительства 1719 - 1721 г.г.) является наиболее древним среди сооружений Храмового комплекса в селе Грабцево Калужской области – это кирпичная церковь, построенная взамен прежней деревянной.
«В вотчине моей Калужского уезда в Подгородном стане в селе Грабцеве церковь Пресвятой Богородицы Одигитрии и придел Николая Чудотворца деревянная и ветхая, и ныне я вместо той ветхой церкви обещаюсь вновь построить каменную» - писал в 1719 г. в прошении Патриаршему казенному приказу генерал-лейтенант Дмитрий Федорович Еропкин.
В 1722 г. строительство храма было завершено, 22 мая того же года был издан указ: новый храм «...нарещи во имя Успения Пресвятой Богородицы».
Храм отличался оригинальным внешним оформлением оконных наличников, выполненных в стиле позднего барокко.
Церковь трех престольная во имя УСПЕНИЯ ПРЕСВЯТОЙ БОГОРОДИЦЫ. В приделе престол освящен во имя СПАСА НЕРУКОТВОРНОГО ОБРАЗА. Третий престол во имя ДИМИТРИЯ, митрополита Ростовского. Первоначально церковь была покрыта тесом.
В 1920-е – 1930-е гг. церковь ещё сохраняла свой внешний вид, о чём свидетельствует фотография, зафиксировавшая состояние культовых построек Грабцева.
В 1943 г. церковь в составе усадьбы в качестве памятника была принята на государственную охрану, но условия для его сохранения не были обеспечены. Помещение церкви использовалось одно время под пекарню, затем под склад. Памятник был обезображен переделками: были забелены стены, заложены окна, на южном фасаде сделана небольшая пристройка, закрывшая дверной проём.
До нашего времени памятник дошёл в полуразрушенном состоянии.
